由农业部南京农业机械化研究所主持完成的农业部结构调整项目与“十一五”国家科技支撑计划课题研发成果“花生机械化收获技术装备研发与示范”获中国农业科学院2009年科学技术成果一等奖。2009年中国农业科学院科学技术成果奖共27项，其中特等奖1项、一等奖7项 、二等奖19项。
我国花生种植面积与总产虽居世界前列，但花生收获机械化发展却严重滞后，存在着用工多、劳动强度大、效率低、损失大、成本高等问题。针对上述问题，该所相继承担农业部农业结构调整重大专项和“十一五”国家科技支撑计划课题，从种植制度、作业模式、共性技术及关键部件研究入手，重点攻克花生机械化收获中存在的壅土阻塞、秧蔓缠绕、损失率高、适应性差等关键技术难题，将减阻降耗、避免缠绕、降低损失、提高适应性与可靠性贯彻部件与整机设计始终，实现花生收获中根茎挖掘、去土、取果、清选、集果、秧蔓处理等技术的系统集成；开发出4hlb-2型挖拔组合半喂入式花生联合收获机及4h-1500型和4h-800型两种分段收获模式下的花生收获机；先后获国家专利6项（其中发明专利2项），起草行业规范及相关标准2个，发表论文12篇（其中学报与核心期刊10篇，ei收录4篇），培养研究生3名，举办行业发展研讨会及培训5次；国家法定部门检测结果与鉴定意见表明：上述成果整体技术水平达到国际先进。
南京农机化所研发的4hlb-2型花生联合收获机采用半喂入原理、挖拔组合结构和夹持输送方式，可一次完成松土、拔株、清土、输送、摘果、清选、集果、秧蔓处理等联合作业；其果秧分离装置采用模块化设计，可根据不同作物收获需要实现快速转换，有效提高机具利用率和降低作业成本。4h-1500型花生收获机可实现挖掘、清土和秧蔓条铺作业；采用双滚轮击振抖动杆链升运清土结构、对称两路传动系统及侧向泄土技术，清土效果好，避免铲后积土。4h-800型花生收获机可实现挖掘、清土、铺放等作业；采用等惯量反配置自平衡技术，有效降低损失率；内侧设有立式切割装置，解决了秧蔓及杂草缠绕问题。
三种设备的研制成功大大缩短了我国花生机械化收获技术与发达国家（地区）的研发差距，不仅为加快我国花生机械化收获发展提供了有效技术支撑，亦为促进大蒜、洋葱和胡萝卜等浅土型根茎类作物联合收获技术发展与装备开发奠定了良好基础，三种设备有望成为我国花生收获机械市场需求的主导产品，其中两种分段收获设备已进入国家购机补贴目录。
